\nLa raz\u00f3n es obvia: \u201cconstruir sobre cimientos\u00a0seguros\u201d, y no basarnos \u00fanicamente en los\u00a0aspectos m\u00e1s externos de colaborabilidad, integrabilidad\u00a0e inteligencia.
![\"1\"](\"https:\/\/www3.sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/1-4.jpg\")
\nLa idea es que sean como robots antropom\u00f3rficos\u00a0semiest\u00e1ticos y m\u00e1s lentos.
\nEl factor m\u00e1s estructural, desde dentro, es la\u00a0naturaleza isost\u00e1tica o hiperest\u00e1tica de soportes,\u00a0columnas, bancadas y vigas.
\nLo que se pretende es que ocurra lo siguiente:
\n–\u00a0Evitar pares de fuerza en las uniones, y sustituir empotramientos por giros libres y ret\u00edculas (celos\u00edas).
\n–\u00a0Que existan desplazamientos relativos que puedan evitar la transmisi\u00f3n de deformaciones entre los\u00a0elementos estructurales (cuando trabajan a flexi\u00f3n, tracci\u00f3n o compresi\u00f3n).
\n–\u00a0Procurar el m\u00e1ximo trabajo posible por tracci\u00f3n o compresi\u00f3n (como en la cinem\u00e1tica paralela),y en la\u00a0segunda, dise\u00f1ar secciones huecas anti-pandeo.
\n–\u00a0Cumplido lo anterior, como el isostatismo es mucho m\u00e1s determinista que el hiperestatismo (pues\u00a0aqu\u00e9l se basa en leyes b\u00e1sicas de est\u00e1tica-geometr\u00eda, y no en c\u00e1lculo de esfuerzos por las ecuaciones\u00a0de optimizaci\u00f3n energ\u00e9tica de Euler-Lagrange), podemos tener una medici\u00f3n permanente y selectiva\u00a0por \u201claser-tacker\u201d de la deformaci\u00f3n estructural individual, y unas matrices de transformaci\u00f3n de\u00a0S y\u00a0S, S f\u00e1cilmente modelizables y pr\u00e1cticamente lineales, que aplicar\u00eda el CNC de forma mas sencilla\u00a0a la correcci\u00f3n activa y predictiva del TCP (tool counter point).
\nCon este concepto estructural basado en lo isost\u00e1tico, logramos, pues, una precisi\u00f3n mucho mayor en los Sigmas\u00a0de fabricaci\u00f3n y, lo que es m\u00e1s importante, repetibilidad, especialmente en una m\u00e1quina \u201cmovible de sitio\u201d\u00a0en las que las estructuras hiperest\u00e1ticas tienden a acumular deformaciones permanentes.
\nQuiero resaltar que compensar una K menor (1) con mucha menos masa, para as\u00ed dar una frecuencia b\u00e1sica\u00a0natural de oscilaci\u00f3n alta es esencial, pues en las estructuras isost\u00e1ticas la amplitud de los modos de vibraci\u00f3n\u00a0es mayor (aunque sean mucho m\u00e1s estables y predecibles). Se pueden paliar, en parte, colocando dampers\u00a0(ver FIG.) en los desplazadores, pero lo mejor es evitarlo en origen.
\nFinalmente, est\u00e1 el precio. Estas m\u00e1quinas son, sin duda, considerablemente m\u00e1s caras (usan materiales\u00a0avanzados, tienen mecanismos de interface entre los elementos estructurales para sustituir soldaduras y empotramientos, y su estructura combina lo prism\u00e1tico con lo piramidal, pero tambi\u00e9n son mucho m\u00e1s fiables, repetibles, precisas, y trasladables al \u201csitio del producto\u201d. Quien decida invertir en ellas, debe saber que su territorio tiene que ser, entonces, el de productos con alto valor a\u00f1adido tecnol\u00f3gico en series ultracortas o unitarias.<\/p>\n